Cầu nguyện là một việc quan trọng trong cuộc đời Chúa Giêsu: Ngài vào sa mạc 40 ngày để ăn chay và cầu nguyện trước khi bắt đầu sứ vụ công khai; Ngài đã cầu nguyện suốt đêm trước khi tuyển chọn các Tông đồ; trong ba năm rao giảng Tin Mừng, Ngài cũng đã nhiều lần tìm đến nơi thanh vắng để sống những giờ phút thân tình với Chúa Cha trong cầu nguyện.
xin dạy chúng con cầu nguyện  là lời khẳng định rằng, tất cả chỉ là chóng qua và chẳng có gì làm cho con ngừoi đạt tới sự thoả mãn ngoài niềm vui từ trời. Niềm vui đó được nhận lãnh từ mối thâm giao với Thiên Chúa. Vì thế, cầu nguyện là cách thế tuyệt hảo để cuộc đời tìm thấy được ý nghĩa đích thật của nó. Bởi chính trong lời cầu nguyện Chúa dạy các môn đệ, không chứa đựng gì hơn là nài xin cho được có lòng khao khát Nước Trời và những gì thuộc về đó. Lời cầu xin không nhằm đáp ứng những khao khát tìm kiếm những gì làm thảo mãn cho cái tôi ích kỷ của mình, nhưng là nài xin một tấm lòng bao dung. Bởi chỉ có lòng bao dung nhân ái mới thực sự trao tặng cho chúng ta niềm vui đích thật. Đó chính là niềm vui của Nước Trời.